Suburti šį kolektyvą 1969 metais buvo pavesta Lietuvos muzikos akademijos absolventui Petrui Bingeliui. Nuo 1971 metų Kauno valstybinio choro antrasis dirigentas – Algimantas Mišeikis, chormeisterės: Regina Kamičaitienė, Aida Butavičienė, Raimonda Navickienė, koncertmeisterė – Beata Andriuškevičienė, vokalo pedagogas – Jonas Antanavičius.
Puikiai pasirodęs Lietuvos salėse, choras netrukus pelnė ir tarptautinį pripažinimą. Kolektyvas pradėjo gastroliuoti didžiuosiuose Rusijos miestuose (neužmirškime: Lietuva tuomet buvo Sovietų Sąjungos respublika), buvo kviečiamas į žymiuosius festivalius „Rusų žiema“, „Maskvos žvaigždės“, koncertavo prestižinėse Maskvos ir Sankt Peterburgo salėse. Kauniečių pasirodymai buvo palankiai įvertinti Vengrijoje, Vokietijoje, Ispanijoje, Italijoje, Prancūzijoje, Norvegijoje ir kitose šalyse.
Nuo 1989 metų choras nuolat kviečiamas dalyvauti žymiuose tarptautiniuose festivaliuose: „Bordo pavasaris“, „Viduržemio jūros pakrantė“, Reimso (Prancūzija), „Senųjų ir naujųjų kelių į Indiją“ (Ispanija), „Šlėzvigo – Holšteino“, „Vidurio Europos šalių“ (Vokietija), Turku (Suomija). Choro pasirodymais gėrėjosi prancūzai Pleyel salėje ir Paryžiaus Notre Dame katedroje, italai – Romos Šv. Cecilijos akademijoje, taip pat kolektyvas puikiai pasirodė Buenos Airių „Colon“, Santjago, Genujos, Bolonijos, Kairo, Varšuvos operos teatruose.
Dirigento P. Bingelio vadovaujamas kolektyvas ne kartą koncertavo su žymiais pasaulio simfoniniais orkestrais: BBC, Paryžiaus, Bordo, Lenkijos, Maskvos, Sankt Peterburgo, „Tautų filharmonijos“, Argentinos teatro „Colon“ ir kitais kolektyvais. Lietuvoje ir toli už jos ribų Kauno valstybinis choras yra surengęs daugiau negu 2200 pasirodymų! Berlyno stadione choro koncerto klausėsi 75 tūkstančiai klausytojų! Georgo Friedricho Händelio oratoriją „Mesijas“ jie dainavo 70 kartų!
Su Lietuvos žymiausiais dirigentais – Jonu Aleksa (1939–2005), Juozu Domarku, Gintaru Rinkevičiumi, Sauliumi Sondeckiu ir jų diriguojamais Lietuvos nacionaliniu, Lietuvos valstybiniu simfoniniais bei Lietuvos kameriniu orkestrais Kauno valstybinis choras parengė neįtikėtiną skaičių – daugiau negu 200 pasaulinių ir lietuviškų premjerų. Pirmąsyk Lietuvos publikai buvo pristatyti Gustavo Mahlerio, Carlo Orffo, Sofijos Gubaidulinos, Alfredo Šnitkės, Arnoldo Schönbergo, Dmitrijaus Šostakovičiaus, Pėterio Vasko, Jacqueso Loussiero kūriniai.
Išdainuotas beveik visas nacionalinis repertauras – žymiausieji Juozo Naujalio, Mikalojaus Konstantino Čiurlionio, Juozo Gruodžio, Broniaus Kutavičiaus, Giedriaus Kuprevičiaus, Algirdo Martinaičio, Vidmanto Bartulio ir kitų autorių veikalai. Daugelį jų dirigavo Kauno valstybinio choro vyriausias dirigentas Petras Bingelis.
Praėjusio amžiaus paskutiniajame dešimtmetyje užsimezgė itin kūrybinga Kauno valstybinio choro ir legendinio muziko Yehudi Menuhino draugystė: maestro diriguojamas choras gastroliavo daugelyje pasaulio šalių, įrašė kompaktinių plokštelių.
Kauno valstybinio choro repertuaras didžiulis. Jie yra atlikę daugiau nei 120 žymiausių pasaulio muzikos klasikos vokalinių – instrumentinių kūrinių: oratorijų, kantatų, mišių, pasijų, operų koncertinėje versijoje. Kolektyvo meistriškumą ir profesionalumą ypač vertino Mstislavas Rostropovičius. Maestro Kauno chorą priskyrė prie geriausių pasaulio kolektyvų, su kuriais jam yra tekę dirbti. Su Kauno valstybiniu choru susiję daug žymių pasaulio muzikų. Be Yehudi Menuhino (1916–1999) ir Mstislavo Rostropovičiaus (1927–2007), su choru dirbo Jurijus Bašmetas, Justus Frantzas, Krysztofas Pendereckis, Cyrilis Diederichas, Yanas Pascalis Tortelier, Myung – Whun Chungas, Johnas Axelrodas, Dmitrijus Kitajenka.
2006 metais Kauno valstybinis choras pažymėjo Wolfgango Amadeus Mozarto gimimo 250-ąsias metines. Vilniuje, Kongresų rūmų salėje, drauge su Lietuvos valstybiniu orkestru ir žymiausiais Europos solistais, diriguojant Gintarui Rinkevičiui, jie atliko operą „Užburtoji fleita“.
Su pastaruoju dirigentu ir Lietuvos valstybiniu orkestru choristai taip pat pažymėjo kito muzikos genijaus – Dmitrijaus Šostakovičiaus gimimo 100-ąsias metines, atlikdami rusų kūrėjo operą „Katerina Izmailova“.
Kauno valstybinis choras yra padaręs nemažai įrašų: Antonio Vivaldi „Kyrie“ ir „Credo“, Miki Theodoraki Simfonija Nr. 7, Viačeslavo Artiomovo „Requiem“, daug Mikalojaus Konstantino Čiurlionio, Juozo Naujalio, Česlovo Sasnausko, Balio Dvariono, Juliaus Juzeliūno, Broniaus Kutavičiaus ir kitų lietuvių kompozitorių chorinių kūrinių. Užsienyje sėkmingai platinamos įrašytos kompaktinės plokštelės, kuriose veikalus diriguoja Y. Menuhinas: Georgo Friedricho Händelio „Mesijas“, Josepho Haydno „Pasaulio sutvėrimas“, Ludwigo van Beethoveno IX simfonija, Franzo Schuberto Mišios As-dur ir C-dur („IMG Records“).