Solistas 2003–2009 m. dainavimo mokėsi Lietuvos muzikos ir teatro akademijoje, tobulinosi meistriškumo kursuose pas garsius solistus – John Fisher, Paolo de Napoli, Liubov Kazarnovskaja, Prof. Ks. Francisco Araiza, Prof. Pamela Hinchman, Prof. Cornelis Witthoefft, Prof. Ks. Peter Schreier, Guillermo Dominguez, Johannes von Duisburg, Tamara Haskin.
Dalyvavo festivaliuose „Auksinė kaukė“ (Maskva, Rusija), „Passages“ (Mecas, Prancūzija), „Theatre en May“ (Dižonas, Prancūzija), Bar le Duc (Prancūzija), Šlėzvigo Holšteino muzikos festivalyje (Vokietija), Lietuvoje – Tomo Manno, Druskininkų vasaros su M.K.Čiurlioniu, Pažaislio muzikos, „Sugrįžimų“, „Klaipėdos muzikos pavasario“, „Sirenų“, „Banchetto musicale“, „Musica Sacra“ ir kt. festivaliuose. Lietuvos televizijos konkurso „Triumfo arka” dalyvis. Gatroliavo Čikagos lietuvių operoje (JAV) – Vytauto Klovos operoje „Pilėnai” (2006 m.). 2009–2012 m. dainavo Hamburgo, Miunsterio operos teatruose (Vokietija). M. Jankausko koncertiniame repertuare – tenoro partijos W. A. Mozarto, A. Dvoržako, C. Saint-Saenso, J. S. Bacho, T. Dubois ir kt kompozitorių kantatose ir oratorijose. Mindaugas Jankauskas reiškiasi ir kaip dramos aktorius (Nacionalinis Kauno dramos teatras, Menų spaustuvė).
LNOBT scenoje M.Jankauskas debiutavo 2006 m. Trikė vaidmeniu P. Čaikovskio operoje „Eugenijus Oneginas“. Parengti vaidmenys: Don Kurcijus (W.A. Mozart „Figaro vedybos“), Žakinas (L. van Beethoven „Fidelijus“), Blindas (J. Strauss „Šikšnosparnis“), Grafas Cedlau (J.Strauss „Vienos kraujas“), Grafas Almaviva (G.Rossini „Sevilijos kirpėjas“), Don Bazilijus (W.A. Mozart „Figaro vedybos“), Amžininkas/Pirmasis svečias/Trečiasis bevardis balsas (O. Narbutaitė „Kornetas“), Don Rikardo (G. Verdi „Ernanis“) ir kt.
2011m. Mindaugas Jankauskas nominuotas Auksiniam scenos kryžiui. 2015 m. už Gijo de Morfonteno, Žakino, Dono Kurcijaus bei Blindo vaidmenis paskelbtas Geriausiu metų antraplanių vaidmenų atlikėju.